[发明专利]一种平磨机自动上下料的方法及平磨机

说明书

本发明公开了一种平磨机自动上下料的方法及平磨机，应用于平磨机，平磨机自动上下料的方法包括：通过视觉识别机构获取目标牙板治具的视觉参考标志的位置坐标；根据视觉参考标志与型腔槽的相对位置关系以及视觉参考标志的位置坐标，获取型腔槽的位置及角度信息；控制移动组件移动至与型腔槽对应的位置，控制旋转组件转动至与型腔槽对应的角度，并吸取或放置产品。本发明提供的平磨机自动上下料的方法可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置及角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本，有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及技术领域，更具体地说，涉及一种平磨机自动上下料的方法。此外，本发明还涉及一种用于实施上述平磨机自动上下料的方法的平磨机。

背景技术

现有技术中，圆盘玻璃平磨机的结构简单、价格实惠且生产工艺成熟，但是在使用的过程中，需要采用人工上下料的方式，人工将玻璃放置于牙板治具的型腔内，当所有的牙板型腔均放置有玻璃之后，由于牙板不规范、转动过程中少数玻璃易从置放型腔中脱出等原因，需再次检查玻璃是否全部放置到位，并将脱出的玻璃重新手工移动放好至牙板中。当个别玻璃没有放到位，上磨盘下降压住玻璃后，会导致整盘玻璃全部损毁，尤其在高速转动时，可能会毁坏平磨机磨皮。同时由于是手工操作，劳动强度大，生产效率较低，且危险系数高。

综上所述，如何提高平磨机的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种平磨机自动上下料的方法，可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本；另外，自动化的操作过程均为程序预先设定，一致性高，可以有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。

本发明的另一目的是提供一种用于实施上述平磨机自动上下料的方法的平磨机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平磨机自动上下料的方法，应用于平磨机，所述平磨机包括牙板治具、移动组件和旋转组件，所述牙板治具设置有视觉参考标志和用于放置产品的型腔槽；所述视觉参考标志相对于所述型腔槽固定设置；所述旋转组件连接于所述移动组件，所述旋转组件安装有吸取所述产品的吸取机构和识别所述视觉参考标志的位置坐标的视觉识别机构，所述方法包括：

通过所述视觉识别机构获取目标所述牙板治具的视觉参考标志的位置坐标；

根据所述视觉参考标志与所述型腔槽的相对位置关系以及所述视觉参考标志的位置坐标，获取所述型腔槽的位置及角度信息；

控制所述移动组件移动至与所述型腔槽对应的位置，控制所述旋转组件转动至与所述型腔槽对应的角度，并控制所述吸取机构吸取或放置所述产品。

优选的，所述视觉参考标志为设置于所述牙板治具的上表面的正多边形。

优选的，所述通过视觉识别机构获取对应的所述牙板治具的视觉参考标志的位置坐标，包括：

获取所述视觉参考标志的中心的位置坐标和所述视觉参考标志的各个顶角的位置坐标。

优选的，所述控制移动组件移动至与所述型腔槽对应的位置，控制所述旋转组件转动至与所述型腔槽对应的角度，并吸取或放置所述产品，包括：

控制所述移动组件带动所述吸取机构吸取待打磨的所述产品；

控制所述旋转组件带动所述产品转动至与所述型腔槽对应的角度；

控制所述移动组件带动所述产品移动至预设偏差位置，所述预设偏差位置为与目标位置具有预设偏差的位置，所述目标位置为理论上所述产品与所述型腔槽对应的位置；