[发明专利]一种磁吸附爬壁喷涂机器人在审
| 申请号： | 202110253892.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112974088A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 于蓉蓉;张强;鲍明松 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B05B16/20 | 分类号： | B05B16/20;B05B9/04;B05B9/00;B05B12/12;B25J11/00;B08B5/02;B08B1/04 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 266510 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种磁吸附爬壁喷涂机器人。包括：机架；攀爬装置，设置在机架的下方，攀爬装置与机架固定连接；第一摄像头，设置在攀爬装置的上方，第一摄像头与机架固定连接，第一摄像头的工作端倾斜向前；清扫装置，设置在攀爬装置上方，清扫装置与机架固定连接，清扫装置的工作端竖直向下设置；喷涂装置，设置在机架上，喷涂装置与机架固定连接，喷涂装置的工作端与攀爬装置固定连接；第二摄像头，设置在攀爬装置上方，第二摄像头与机架固定连接，第二摄像头的工作端竖直向下设置；远程控制器，均与攀爬装置、第一摄像头、清扫装置、喷涂装置和第二摄像头传讯连接。本发明提高了工作效率，同时节省了人员成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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