[发明专利]用于油气管道的管道机器人及管道缺陷检测修复方法有效
| 申请号： | 202110253286.4 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112630229B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 胡刚;马建波;曹煜磊;王国荣;陈子杰;廖宇文;王岩 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/3563;B24B5/36;B24B5/35;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/20;B24B55/06;B24B49/12;B05B16/20;B05B13/06 |
| 代理公司： | 成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316 | 代理人： | 伍星;刘沙粒 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于油气管道的管道机器人及管道缺陷检测修复方法，包括行走组件、连接在行走组件上的工作组件，工作组件包括转动件、固定连接在转动件上的缺陷检测装置、用于驱动转动件转动的第一驱动装置、滑动连接在转动件上的打磨头、喷头；转动件上还设置吸尘装置、第一感应装置、第二感应装置；缺陷检测装置包括红外检测装置、图像获取装置；还包括控制系统。本发明解决的技术问题之一是现有的管道机器人探伤方式难以适用于油气输送管道的问题，实现降低管壁油污干扰、提高对管道内壁缺陷的检测准确性，并能够在打磨后直接对打磨部位进行喷涂上漆的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 油气 管道 机器人 缺陷 检测 修复 方法 | ||
【主权项】：
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