[发明专利]基于双目相机的AGV定位导航方法及系统在审
| 申请号： | 202110253039.4 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112837554A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 艾长胜;耿敦洋;冯志全;孙选;郑雷;齐政光 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的AGV定位导航方法及系统，系统包括双目相机传感器、车体安全防护装置、自动驾驶控制器、底盘控制器和底层线控单元。双目相机用来获得车道线信息和障碍物信息及站点信息，进行导航和避障及全局定位；车体安全防护装置用来车体安全保护，防止对行人、货物、车体造成伤害。自动驾驶控制器用来系统决策，算法解算；底层线控单元用来执行转角、速度及制动命令。基于双目相机的AGV定位导航系统导航精度高，铺设成本低，仅需要在原有场地进行车道线的铺设即可，工作可靠稳定，适合在室内室外环境下定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 agv 定位 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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