[发明专利]一种抓取机构及生产线

摘要

本发明属于电子产品的生产制造技术领域，公开了一种抓取机构及生产线。该抓取机构包括：基板，在基板上设置有定位网格；吸嘴，多个吸嘴的一端被配置为能够沿定位网格移动并可拆卸连接于基板，多个吸嘴的另一端共同用于吸附待抓取工件。该抓取机构，通过在基板上设置有定位网格，定位网格具有初步衡量待抓取工件尺寸的作用，实现标尺功能。吸嘴的一端被配置为能够沿定位网格移动并可拆卸连接于基板，根据待抓取工件的尺寸，实现对吸嘴位置自由的调整，节省了不同待抓取工件换型时间。与现有技术每种尺寸的待抓取工件需要匹配一种抓手相比，该抓取机构一种机构就能实现多种规格和形状的待抓取工件的抓取，通用性强，生产成本较低。