[发明专利]激光雷达在审

专利信息
申请号: 202110248596.7 申请日: 2021-03-08
公开(公告)号: CN115047429A 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 吴世祥;高永丰;叶良琛;向少卿 申请(专利权)人: 上海禾赛科技有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493;G01S17/89;G01S17/931
代理公司: 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 代理人: 高静
地址: 201821 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种激光雷达,包括:多路光学通道,所述光学通道包括:发射装置,用于提供发射光,反射装置,用于使所述发射光发生反射,形成反射光;扫描装置,用于对所述多路光学通道对应的反射光进行扫描出射,以形成对目标物进行探测的出射光;所述多路光学通道出射光形成的多个光斑在特定方向上相互平行。本发明的激光雷达通过使出射光形成的多个光斑能够相互平行,即多个光学通道之间的出射光斑没有相对的旋转夹角,从而改善了多路光学通道出射光斑的空间排布,增大了出射光斑的覆盖范围,进而提高了目标物的探测覆盖率。
搜索关键词: 激光雷达
【主权项】:
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