[发明专利]激光雷达在审
| 申请号： | 202110248595.2 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115047428A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 吴世祥;高永丰;叶良琛;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493;G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 高静 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达，包括多路光学通道和扫描装置；多路光学通道提供的多路出射光汇集于扫描装置；扫描装置，用于接收多路出射光进行扫描出射；还用于接收回波光束，使回波光束分别进入多路光学通道进行探测；多路光学通道包括：发射装置，用于提供多路发射光束；多个反射单元，用于分别使发射光束发生反射，形成汇集于扫描装置的出射光；还用于接收扫描装置扫描的回波光束使回波光束发生反射；接收装置，用于探测多路回波光束；光束改变装置，位于发射装置和反射单元之间以及反射单元和接收装置之间的光路上，用于增大多路发射光束之间的距离，还用于减小多路回波光束之间的距离。本发明提高了光路紧凑性，降低了发射装置和接收装置的装调难度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
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