[发明专利]一种直达波空中传播时延的估计方法有效
申请号: | 202110237445.1 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113029147B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 王海明;杨本圣;吴文昊 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S5/08;G01S3/16 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 211189 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种直达波空中传播时延的估计方法,通过接收设备中获得多径波到达接收端的方位角、俯仰角和总时延;用波反射的几何关系获得反射波的离开角;在直达波射线上选取一个假设点作为发射端,并以此计算出直达波的空中传播时延与反射波的反射点位置;根据直达波和反射波的总时延以及假设点位置计算出反射波的传播时延与距离;根据假设点、反射点、接收端的坐标,选取绝对值最小的假设点作为发射端位置,通过计算发射端与接收端的距离获得直达波的空中传播时延。本发明能够获得直达波在空中的传播时延,进而获得直达波的传播距离,完成测距和定位的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 直达 空中 传播 估计 方法 | ||
【主权项】:
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