本发明公开了一种基于无线局域网的室内通信与定位一体化方法及系统，包括：S1,用户终端设备向无线局域网接入点（Access Point，AP）发送定位的请求帧，AP通过天线阵列接收该请求帧；S2，AP对步骤S1中接收的请求帧进行解包，获得信道状态信息（Channel State Information，CSI），并将CSI发送给服务器；S3，服务器在收到请求帧的CSI之后，持续从AP中获取该定位请求帧后续通信帧的CSI，对所有的CSI进行保存；S4，服务器对所有CSI，通过时延角度参数估计方法，估测出用户位置信息；S5，服务器将步骤S4估测出的用户位置信息由AP反馈给用户，在用户终端设备中显示。本发明基于无线局域网，将通信与定位一体化相结合，实现室内的实时位置显示，为后续室内导航、位置指引等提供有力帮助。
