[发明专利]图书回收机器人有效
申请号: | 202110236178.6 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113001562B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 王祎颜;胡依凡;刘永明;赵转哲;张含真;高鑫 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47B65/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种图书回收机器人,包括机器人箱体、图书二维码扫描器、书籍置物架、图书夹持搬运机构以及图书放置架;图书二维码扫描器用于识别图书类别,图书二维码扫描器设在机器人箱体外部;书籍置物架用于存放回收图书,书籍置物架设在机器人箱体内;图书夹持搬运机构用于将归还图书分类放置在书籍置物架上不同位置处,图书夹持搬运机构设在机器人箱体内;图书放置架用于接收归还图书,图书放置架可伸缩的设在箱体或书籍置物架上,机器人箱体上对应图书放置架设有通道开口。其内部结构紧凑,能稳定可靠实现图书的智能分类及送还。 | ||
搜索关键词: | 图书 回收 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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