[发明专利]一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法在审
| 申请号： | 202110233595.5 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112977413A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 禄盛;刘洋;赵洋;马莹;邓聪颖;朴昌浩 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法。该方法主要包括以下步骤：首先，基于理想的二自由度模型和实际的车辆模型之间稳定性参数的差值，判断此时车辆是否处于稳定性状态。如果判断此时车辆处于不稳定状态，则采取纵向力优化分配模式，以轮胎利用率为目标优化函数，根据目标函数求解每个车轮的纵向力；若此时车辆处于稳定性状态，则采取比例分配模式，根据每个车轮的垂直载荷求解其纵向力。其次，利用模糊PID使控制系统在不同的工况下达到快速精确的控制效果，PID控制器的参数K |
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| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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