[发明专利]三维场景描述方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110221577.5 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112949647B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 于强;王颖;潘春洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V20/70 | 分类号： | G06V20/70;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/0499;G06N3/082;G06F40/126;G06F40/151;G06F40/35 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维场景描述方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待描述场景的三维点云数据；基于已训练的三维场景描述模型，对所述三维点云数据进行特征提取，得到所述三维点云数据的点云特征，并基于所述点云特征，生成所述待描述场景的描述文本；其中，所述三维场景描述模型是基于样本场景的样本三维点云数据及其样本描述文本训练得到的。本发明提供的三维场景描述方法、装置、电子设备和存储介质，基于已训练的三维场景描述模型，对三维点云数据进行特征提取，得到三维点云数据的点云特征，并基于点云特征，生成待描述场景的描述文本，可以实现三维场景的自动化智能描述，且场景描述准确率高、对数据适应范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 描述 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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