[发明专利]一种利用光电经纬仪定位的方法在审
申请号: | 202110208302.8 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112964245A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 张广兴;毛海涛 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军92728部队 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C1/02 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 罗楠 |
地址: | 200040 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本方案涉及一种利用光电经纬仪定位的方法。所述方法包括:光电经纬仪测得目标在测量坐标系中的方位角和高低角;根据方位角、高低角计算出光电经纬仪主光轴的第一单位方向向量;利用测量坐标系到跑道坐标系的转换公式,将第一单位方向向量转换为第二单位方向向量;计算光电经纬仪主光轴在跑道坐标系中的点法式方程式;根据点法式方程式计算目标的定位坐标。在不满足双站定位解算条件或飞机上没有激光合作目标时,仅有一个站的方位角和俯仰角也可以对目标进行定位解算,使得获得的有效信息得到充分利用,进而有效利用这些信息完成对目标的定位并提供高精度的数据处理结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 光电 经纬仪 定位 方法 | ||
【主权项】:
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