[发明专利]一种基于视觉脑机交互的高速公路自动驾驶系统和方法有效
| 申请号： | 202110207950.1 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947455B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吴易甲;宋梁;曾新华;蒋林华;冯凯强;李成芳;冒严晶 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉脑机交互的高速公路自动驾驶系统和方法，该系统包括导标组件以及相互交互的脑机模块和车辆自动定位驾驶模块，所述的脑机模块包括信号采集装置、信号放大装置和信号处理装置，所述的信号采集装置穿戴于驾驶员头部，用于采集驾驶员的视觉刺激脑电信号，所述的信号采集装置通过信号放大装置与信号处理装置通信连接，所述的车辆自动定位驾驶模块为车辆自带的定位及自动驾驶模块，与信号处理装置通信连接，所述的导标组件设置于高速公路路边，用于发射闪光信号，与现有技术相比，本发明具有定位精确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 交互 高速公路 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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