[发明专利]一种双驱电动叉车的控制方法在审
| 申请号： | 202110206530.1 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112938830A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 栾英;陈仕胜;葛立银;吴天福;姚钢;胡祝田;江博;李阳;叶志祥 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双驱电动叉车的控制方法，包括以下步骤：分别获取主角度传感器和从角度传感器的转向信息，其中，所述主角度传感器和从角度传感器分设在转向桥的转向节主销处；所述的转向信息传输至转向信号处理器并确定输出信息；将所述的输出信息输出至电机控制器，并通过该电机控制器控制双驱电动叉车的牵引电机。本发明采用两个角度传感器实施控制，有效的避免了由于角度识别误差导致的牵引电机电流不均衡的问题，避免了牵引电机因负载异常导致的大电流发热。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动叉车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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