[发明专利]视觉地图生成方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110205579.5 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113160270A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘毅 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/55;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 张晓芳 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于终端技术领域，具体而言，涉及一种视觉地图生成方法、装置、终端及存储介质。一种视觉地图生成方法，应用于具有双目摄像头的终端，所述方法包括：获取所述双目摄像头采集的目标区域的图像；获取所述图像中的关键图像帧，获取每帧所述关键图像帧的特征点；基于所述关键图像帧的约束信息和所述特征点的参数表达式信息，生成所述目标区域对应的视觉地图。采用本申请可以提高视觉地图生成的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 地图 生成 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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