[发明专利]一种基于UWB的定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110204854.1 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113038597B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王继良;杨景;董柏顺;刘云浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S11/02;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于UWB的定位方法及系统，包括：获取若干锚节点和启动节点，基于所述若干锚节点和所述启动节点构建定位协议框架；确定待定位标签节点，基于所述定位协议框架构造所述待定位标签节点、所述启动节点和单个锚节点之间的预设双向测距过程，获得侦听模式下的时间戳转换结果；基于多个锚节点协同定位求解所述时间戳转换结果中的未知量，得到待定位标签节点的定位结果。本发明提出基于UWB的高精度可扩展的定位方法，很好的兼容了现有的TDOA和TWR定位方法的优点，摆脱了复杂的调度协议设计和开销，很好的契合了大量设备同时精准定位的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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