[发明专利]基于背景饱和度压缩与差异阈值分割融合的香蕉串识别方法有效
| 申请号： | 202110204688.5 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113361315B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 付根平;朱立学;张世昂;黄伟锋;陈天赐;杨尘宇 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/136;G06T7/187 |
| 代理公司： | 广州赤信知识产权代理事务所(普通合伙) 44552 | 代理人： | 龚素琴 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于背景饱和度压缩与差异阈值分割融合的香蕉串识别方法，先压缩原始香蕉串RGB图像的分辨率，再将图像转换至HSV颜色空间，然后对图像背景饱和度做自适应阈值的伽马变换和半值压缩，接着以大、小差异阈值范围，采用阈值分割、孔洞填充和连通域提取等形态学处理方法对背景压缩的饱和度分量与色调分量的差值图像进行分割、融合，从而识别出准确度高、噪声点少的香蕉串。本法对自然香蕉园环境下采集的图像样本正确识别出香蕉串的占比92.56％；在正确识别的图像样本中，香蕉串识别的准确度高于0.85的占比39.29％，介于0.80到0.85的占比46.43％，低于0.80的占比14.28％。本法能较好地适应不同光照和环境颜色下香蕉串的识别，可为机器人采摘作业提供香蕉串的定位依据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 背景 饱和度 压缩 差异 阈值 分割 融合 香蕉 识别 方法 | ||
【主权项】：
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