[发明专利]一种基于七轴机器人的橡胶产品自动二段硫化系统及方法在审
申请号: | 202110200793.1 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112873241A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 张晓峰;刘光林;李浩然;郭高升;周韬;郭小玲;田洪军;廖珂锐 | 申请(专利权)人: | 成都航利航空科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B29C35/02 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610017 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于七轴机器人的橡胶产品自动二段硫化系统及方法,系统包括防护栏(8)和由其阻隔而成的二段硫化工作区;所述二段硫化工作区内设有工业机器人(1)和行进轴(2);所述二段硫化工作区内设有用于橡胶产品二段硫化的烘箱(3),所述烘箱(3)位于行进轴(2)的两侧;所述二段硫化工作区内设有用于运输托架(4)的第一传送带(5)和第二传送带(6),第一传送带(5)和第二传送带(6)分别位于行进轴(2)的两侧;所述第二传送带(6)的输出端设有导向板(9),使托架(4)在第二传送带(6)的传送下,引导至缓存区(7)。本发明的自动化程度高,二段硫化生产效率高,质量控制稳定,人为差错小,人力成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 橡胶 产品 自动 二段 硫化 系统 方法 | ||
【主权项】:
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