[发明专利]伺服电机断线检测方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202110200520.7 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN113030783A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 宋斌;朱思明 | 申请(专利权)人: | 深圳市显控科技股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/54 | 分类号: | G01R31/54;G01R31/34 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 洪铭福 |
地址: | 518000 广东省深圳市深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请属于伺服电机技术领域,提出了一种伺服电机断线检测方法、系统及存储介质,方法包括如下方式之一:检测伺服电机的三相中的每两相组合而形成的三个第一回路中的每个第一回路的电流值,若三个电流值中至少有两个是低电平,则确定伺服电机存在断线;检测伺服电机的三相中的每两相作为并联支路与另一相串联组合而形成的三个第二回路的电流值,若三个第二回路的电流值中至少有一个是低电平,则确定伺服电机存在断线。本申请方案能够在不需要增加硬件电路的情况下,可以对伺服电机进行准确地断线检测。 | ||
搜索关键词: | 伺服 电机 断线 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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