[发明专利]文字的笔顺的路径点生成方法及装置、机械手控制系统有效
| 申请号： | 202110180330.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112975958B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰 | 申请（专利权）人： | 广州富港生活智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;郭佳利 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种文字的笔顺的路径点生成方法及装置、机械手控制系统，该方法包括：获取文字的笔顺；根据文字的所有笔顺生成文字的矢量信息，该文字的矢量信息包括文字的所有笔顺的矢量路径；确定文字的每个笔顺的路径点，得到文字的路径点集合，每个笔顺的路径点的数量大于等于2，该文字的路径点集合用于控制机械手根据所述文字的所有笔顺的路径点执行书写操作。可见，本发明在获取到文字的笔顺之后，通过自动生成文字的笔顺的矢量路径，并进一步自动生成文字的每个笔顺的多个路径点，以便于机械手能够自动根据文字的每个笔顺的多个路径点执行书写操作，能够提高机械手的书写准确性以及效率，提高机械手的书写智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 文字 笔顺 路径 生成 方法 装置 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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