[发明专利]一种多功能烟丝清扫系统及方法有效
| 申请号： | 202110156095.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112808646B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孟庆华;于德福;梁延刚;孙志卓;郭元盛;胡彪;文银地;秦健凯 | 申请（专利权）人： | 颐中（青岛）烟草机械有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B65B7/28;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 266011 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种多功能烟丝清扫系统及方法，包括具有末端夹具且用于转运烟丝箱的机器人，围绕机器人布设有输送线、加去盖装置、箱盖存放架、清扫装置和图像识别装置；输送线用以输送烟丝箱，加去盖装置能够夹取烟丝箱的箱盖并固定，箱盖存放架用于存放多个箱盖，清扫装置能够在烟丝箱倒扣的情况下伸入烟丝箱内腔以完成清扫，图像识别装置能够完成烟丝箱内腔的拍照及图像识别，以判断清扫情况是否满足要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 烟丝 清扫 系统 方法 | ||
【主权项】：
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