[发明专利]一种抓取装置及具有其的封装机有效
| 申请号： | 202110156018.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112830239B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京鸿霁科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种抓取装置及具有其的封装机。抓取装置，包括：杯体抓取结构，包括夹爪，夹爪用于夹取杯子的杯体；驱动装置，与杯体抓取结构传动连接，用于驱动杯体抓取结构的夹爪进行闭合和张开操作；杯口扣合结构，设置在杯体抓取结构的上方位置，包括盖板，盖板用于对杯子的杯口进行扣合操作；传动结构，驱动装置在驱动杯体抓取结构的夹爪张开和闭合的过程中，带动传动结构驱动杯口扣合结构的盖板进行旋转操作；杯口扣合结构通过传动结构与杯体抓取结构联动设置，在杯体抓取结构的夹爪闭合过程中，传动结构带动杯口扣合结构的盖板扣合到杯子的杯口，在杯体抓取结构的夹爪张开时，传动机构带动杯口扣合结构的盖板从杯子的杯口部位移开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 具有 装机 | ||
【主权项】：
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