[发明专利]AGV后向栈板及障碍物识别方法、装置及AGV在审
| 申请号： | 202110139701.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112784799A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 贾全;孙国岐 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV后向栈板及障碍物识别方法、装置及AGV，该方法包括：获取感知传感器采集的AGV后向的点云数据；对所述点云数据进行处理，确定所述点云数据中的栈板点云数据以及障碍物点云数据；基于所述栈板点云数据对AGV后向栈板进行识别，并基于所述障碍物点云数据对AGV后向障碍物进行识别。所述方法只需要使用一个感知传感器即可完成对栈板和障碍物的同时识别，降低了AGV的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | agv 障碍物 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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