[发明专利]一种商用清洁机器人人机交互系统在审
| 申请号： | 202110109958.4 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112925467A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘奇;马祥祥;陈剑 | 申请（专利权）人： | 江苏天策机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0488 | 分类号： | G06F3/0488;G06F3/0481;G06T11/20;G06T11/60 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 213031 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种商用清洁机器人人机交互系统，包括相互通信连接的接入层、平台层和业务逻辑层，平台层基于ROS的机器人；所述业务逻辑层包括客户端和ROS服务端，所述ROS服务端通过接收客户端的请求链接在客户端建立业务系统，ROS服务端对业务系统进行业务处理后将数据传输至人机界面显示；所述业务系统包括建图导航、地图编辑和任务状态查看，业务系统的选择通过点击人机界面显示的相应图标按钮进行；所述建图导航、地图编辑和任务状态查看基于opengles进行绘制和渲染。本发明可维护性扩展性更佳，地图轨迹以及机器人位置的显示更加直接美观，大大提升了人机交互系统的可用性、易用性、用户体验、可维护性、可扩展性和可迭代性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商用 清洁 机器人 人机交互 系统 | ||
【主权项】：
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