[发明专利]电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110106904.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112433476B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 曹万科;王乐成;李建威;何洪文 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 宋红宾 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车网络化控制技术及系统领域，具体为电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法。该装置包括输入模块、决策模块、输出模块，三者协同工作，可实现电动汽车网络化系统的高性能预测控制。本发明作为一种电动汽车网络化控制系统控制装置，可充分补偿网络时滞对系统控制性能的不良影响，提高以低延时为主要特征的车辆预测控制装置实时性能，增强电动汽车网络化控制系统鲁棒性，确保车辆控制稳定性，为设计高性能车辆控制器以及提升车辆运行安全提供技术方法支持。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 网络化 控制系统 预测 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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