[发明专利]仿人机器人及其高集成模块化仿人机械臂在审
| 申请号： | 202110088722.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112873195A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱鑫;余张国;陈学超;黄强;阿卜杜拉赫曼赫达尔;泽宫得特皮埃尔 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿人机器人及其高集成模块化仿人机械臂，包括肩、肘和腕关节，肩关节包括肩关节A、B、C和L形肩部连接件，肩部连接件上端与肩A关节一端固定，肩B关节固定在肩部连接件下端，肩C关节上端与肩B关节底端固连，肩C关节下端通过圆柱镂空状大臂连接件与肘关节连接；肘关节包括斜角状肘关节连接件、肘关节A和B，肘A关节固定在肘关节连接件下端，肘B关节一端与肘A关节下端固连；腕关节包括腕关节A和B、腕部连杆，腕部连杆与腕A关节和腕B关节固连，肘B关节另一端固连“月”字形小臂连接件的一端，小臂连接件另一端连接腕B关节，内部安装腕A关节。本发明具有高集成度、模块化、高负载重量比和大运动空间的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 及其 集成 模块化 | ||
【主权项】：
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