[发明专利]一种具有追踪功能的无影灯的控制方法在审
| 申请号： | 202110084253.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112767483A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 邓海涛;卿培东;李明凡;徐剑锋;赵生鑫 | 申请（专利权）人： | 绵阳市骨科医院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;李辉 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有追踪功能的无影灯的控制方法，包括以下步骤，以无影灯所在的初始位置W1为原点，建立坐标轴；以无影灯所在坐标系记录手术刀的坐标位置D1；分别计算出无影灯位置W1和手术刀位置D1之间的横向距离a1、纵向距离b1和高度距离c1之间的直线距离；算出位置W1和位置D1所构成直线与竖直方向的夹角为α，调整无影灯的角度；手术刀或无影灯移动后，坐标轴记手术刀的位置D2，无影灯的位置W2，重复以上步骤；本发明利用三维坐标轴快速获取目标的向量坐标，利用目标的向量坐标得到所需的夹角和距离数据，确保在手术过程中，无影灯始终追踪手术刀，保证光线充足，同时，防止无影灯偏转夹角过大产生阴影。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 追踪 功能 无影灯 控制 方法 | ||
【主权项】：
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