[发明专利]一种具有分选功能的装配机器人在审
申请号: | 202110084057.4 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112756269A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 王利香 | 申请(专利权)人: | 广州明瑶科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/36;B65G15/58;B65G23/06;B65G21/20;B08B7/02 |
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地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有分选功能的装配机器人,具体涉及装配机器人技术领域,包括机架和多个机械手,所述机架顶部设有顶板,多个所述机械手均匀固定设在顶板底端外侧,所述机械手内壁顶部固定设有距离传感器,所述机架顶端两侧均设有输送机构,所述机架顶部设有两个振动机构,所述机架顶端设有驱动机构。本发明通过链轮驱动输送带与机械手同步转动,防止机械手空抓,且采用多个机械手进行分选工作,效率高,通过对零件进行吸附固定以及限位,防止零件跑偏,提高机械手抓取的准确率,通过振动机构将输送带上粘附的灰尘振落并收集,防止输送带上灰尘堆积过多而对零件分选工作造成影响,另外整个系统的驱动力均由步进电机提供,成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 分选 功能 装配 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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