[发明专利]复杂背景下的钢板角点检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110080994.2 申请日: 2021-01-21
公开(公告)号: CN112767359B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 王会;王勇;雷琪;张新建;郑键 申请(专利权)人: 中南大学;湖南华菱涟源钢铁有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T3/00;G06T5/00
代理公司: 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人: 马强;王娟
地址: 410083 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种复杂背景下的钢板角点检测方法及系统,包括以下步骤:1、获取钢板图像并提取图像中的标记点;2、对图像进行矫正;3、提取感兴趣区域;4、进行边缘检测;5、对钢板四条边分别进行采样和拟合;6、对检测结果进行判定。现有的角点检测方法在钢板边缘轮廓不连续、不整齐、顶点有残缺、噪声干扰多的情况下存在可靠性和鲁棒性差以及计算复杂度高的问题。本发明提出的方法解决了上述问题,本发明的方法可靠性高、鲁棒性强、对计算机运算能力要求低,非常适合在钢板加工的工业场景中完成角点检测任务。
搜索关键词: 复杂 背景 钢板 检测 方法 系统
【主权项】:
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