[发明专利]基于机器人的触屏设备快速探索测试方法在审
| 申请号： | 202110080721.8 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112836603A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 钱巨;尚政宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;B25J9/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的触屏设备快速探索测试方法，包括以下步骤：搭建机器人装置，在相机成像中获取被测设备屏幕图像；根据触屏设备实际使用情况，构造候选动作指令池；分析当前屏幕图像对应的系统状态编号，依据状态编号剔除重复候选动作；计算候选动作到已执行动作之间的逻辑距离，基于机器人履带运动预估候选动作的执行时间，选择候选动作触发，并确保触发后设备状态改变；重复上述过程直到被测系统状态达到指定数量，或屏幕动作触发面积超过一定比例。本发明使用计算机视觉技术提取被测设备的状态，考虑机器人运动特征来决策测试动作，可在较短时间内实现对触屏设备的大面积、多状态、多动作探索测试。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 设备 快速 探索 测试 方法 | ||
【主权项】：
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