[发明专利]一种手套放料抓取设备在审
| 申请号： | 202110075904.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112758685A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨厚德;陈轼轩 | 申请（专利权）人： | 广东友力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04;B65G59/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 528325 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手套放料抓取设备，包括机架、转盘、机械手、活动支架和底板；所述转盘通过旋转轴转动安装在机架上，转盘上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒；所述底板固定安装于机架上，底板的前侧横向滑动安装有活动支架，活动支架的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动连接，所述机械手包括安装于同步带上的固定座和吸盘，吸盘通过连接板与固定座固定连接。本发明在进行手套抓取时，先将活动支架移动至存料盒的侧边，然后通过同步带将机械手降下，由吸盘吸附抓取手套，再由同步带将机械手升起，带动手套向上运动，完成对手套的抓取，抓取方便且快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手套 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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