[发明专利]一种手套放料抓取设备

说明书

本发明公开了一种手套放料抓取设备，包括机架、转盘、机械手、活动支架和底板；所述转盘通过旋转轴转动安装在机架上，转盘上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒；所述底板固定安装于机架上，底板的前侧横向滑动安装有活动支架，活动支架的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动连接，所述机械手包括安装于同步带上的固定座和吸盘，吸盘通过连接板与固定座固定连接。本发明在进行手套抓取时，先将活动支架移动至存料盒的侧边，然后通过同步带将机械手降下，由吸盘吸附抓取手套，再由同步带将机械手升起，带动手套向上运动，完成对手套的抓取，抓取方便且快速。

技术领域

本发明涉及手套生产技术领域，具体是一种手套放料抓取设备。

背景技术

手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，当初它的产生并不是为了实用，只是到近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。

手套按照制作方法分为缝制、针织、浸胶等。手套用各种皮革、橡胶、针织物或机织物裁剪缝制而成。针织手套用各种纺织纤维纯纺或混纺纱线，在手套机上编织，经缝制加工，如装夹里、罗口、缝指尖和指叉等，再经过拉绒或缩绒、热定形整理而成产品。针织手套的组织有平针、罗纹、集圈、纱罗等，花式有素色和色织提花等。劳动保护用手套要求比较厚实，有的经过表面涂塑处理，以提高耐磨、防滑、防水性能。装饰手套要求美观，大多经过绣花、钉珠等艺术加工。

现有技术在手套生产加工完成后由生产工作人员从设备上取下手套并码放整齐，这种取料码放方式实际操作较为麻烦，提高了工作人员的劳动强度。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种手套放料抓取设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手套放料抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手套放料抓取设备，包括机架、转盘、机械手、活动支架和底板；所述转盘通过旋转轴转动安装在机架上，转盘上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒；所述底板固定安装于机架上，底板的前侧横向滑动安装有活动支架，活动支架的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动连接，所述机械手包括安装于同步带上的固定座和吸盘，吸盘通过连接板与固定座固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述机架位于底板的前侧还竖直安装有上端开口的集料盒，集料盒内部竖直开设有存放通道。

作为本发明进一步的方案：所述旋转轴向下贯穿机架并伸出，旋转轴的下端固定安装有副链轮，所述机架上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速箱，减速箱的输出端连接安装有主链轮，主链轮通过连接链条与副链轮传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述存料盒有六个，均匀安装于转盘上，存料盒上端开口，且存料盒朝向机械手的一侧竖直开设有取料槽，六个存料盒中正对于机械手的为工作工位，其余存料盒为备料工位。

作为本发明进一步的方案：所述机架位于转盘的下方转动安装有若干滑轮。

作为本发明进一步的方案：所述底板的背部安装有带动活动支架横向移动的调节机构，调节机构包括固定安装于底板上的气缸，气缸的活动端通过连接块与活动支架固定连接，气缸连通有用于输气的气管。

作为本发明进一步的方案：所述活动支架上还固定安装有驱动一个同步带轮转动的驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在机架上转动安装有转盘，转盘上均匀固定安装有若干存料盒，还在机架上固定安装有底板，底板前侧横向滑动安装有活动支架，机械手安装于活动支架上，在进行手套抓取时，先将活动支架移动至存料盒的侧边，然后通过同步带将机械手降下，由吸盘吸附抓取手套，再由同步带将机械手升起，带动手套向上运动，完成对手套的抓取，抓取方便且快速。