[发明专利]一种蛇型运动机构在审
| 申请号： | 202110069947.8 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112757278A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 潘明章;梁科;唐禹;李劲;杨启业;苏铁城;潘雷;王硕 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/06;B25J9/12;A61B1/00;A61B1/005;A61B1/008 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种蛇型运动机构，包括多个关节，多个所述关节之间串联活动连接，相邻的所述关节之间通过光致伸缩部件驱动连接，所述光致伸缩部件配置有激光传输发射部件。所述光致伸缩部件由光致伸缩材料制成；所述光致伸缩部件的形状呈圆柱体。相邻的所述关节之间设置有阻尼驱动弹簧；所述阻尼驱动弹簧的形状呈螺旋形；所述阻尼驱动弹簧套置在所述光致伸缩部件上。该蛇型运动机构采用了全新的驱动方式，从根本上取消了钢丝驱动的方式，彻底消除了钢丝需要电机带动，造价昂贵，钢丝易拉断，钢丝驱动控制蛇型运动机构不稳定，钢丝的干涉和耦合复杂等缺陷，为医疗机器人中蛇型运动机构的驱动方式开创了全新的发展方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110069947.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
