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[发明专利]防止动态刚性化装置的无意移动的设备和方法-CN202280012711.3在审
发明人： G·J·戈梅斯;A·Q·特尔森;查尔斯·斯蒂尔洛夫;M·C·谢弗;威廉·J·埃文斯 -专利权人：海王星医疗公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本文描述了刚性化装置(例如，刚性化装置和包括一个或更多个刚性化装置的系统包括但不限于外套管)，该刚性化装置被配置成在被刚性化时防止对患者的伤害或损害。
防止动态刚性化装无意移动设备方法

[发明专利]一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜-CN202310635111.9在审
发明人：周震华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的蛇骨结构，包括多个蛇骨单元，相邻所述蛇骨单元通过连接件连接，其中，所述连接件具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端分别与相邻两个所述蛇骨单元连接，所述第一连接端和所述第二连接端位于所述蛇骨结构中轴线的两侧。本发明的蛇骨结构，连接件可保持良好的形态、强度和支撑作用，从而可确保连接件对相邻蛇骨单元的支撑效果，进而可确保蛇骨结构弯曲后的稳定性和弯曲角度的可控性。
一种结构主动弯曲插入内窥镜

[发明专利]一种蛇骨、插入部及内窥镜-CN202310635109.1在审
发明人：周震华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本申请涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种蛇骨、插入部及内窥镜，蛇骨包括多个首尾相连的蛇骨单元，蛇骨单元与相邻蛇骨单元之间设置有两个相对的第一连接部，两个相对的第一连接部沿蛇骨单元的径向分布，蛇骨单元与相邻蛇骨单元通过第一连接部转动相连，蛇骨单元在其轴向的两端设置有第一开口和第二开口，连接蛇骨单元的第一连接部依次绕经相邻蛇骨单元的第二开口、蛇骨单元的第一开口后，与相邻蛇骨单元相连；上述方案中，在蛇骨单元轴向的两端设置第一开口和第二开口，使第一连接部能够在蛇骨单元的第一开口和相邻蛇骨单元的第二开口内进行延伸，在蛇骨单元相对相邻蛇骨单元发生偏转时，第一连接部的局部的变形量较小而不易发生弯曲疲劳或断裂。
一种插入内窥镜

[发明专利]内窥镜-CN202310141097.7在审
发明人：小泽拓敏 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在前端硬质部与弯曲部的连结部，不增加硬性长度而确保水密的内窥镜。所述内窥镜具备：螺钉(126)，从前端硬质部(52)的环状连结部(120)的外表面露出；包覆部件(142)，包覆螺钉(126)的外表面；弯角橡胶(138)，是构成弯曲部(54)的外皮的筒状的弯角橡胶(138)，且至少包覆包覆部件(142)的一部分而配置；及绕线部(146)，设置在弯角橡胶(138)的前端侧。
内窥镜

[发明专利]具有脊部增强的模制铰接接头的可转向导管设计-CN202180087323.7在审
发明人：大卫·B·乔达;雷蒙德·D·格斯勒;普尔瓦·M·拉杰古鲁;埃米莉·R·惠特万;布莱恩·P·爱迪生;科林·P·邓菲;约瑟夫·内尔森;布莱恩·索尔蒂斯 -专利权人：波士顿科学医学有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：一种电生理学导管(100)包括管状轴(102)，所述轴具有近侧部分、具有远侧端部和偏转区域(108)的远侧部分，所述轴限定纵向轴线并包括外部管状护套(402)和设置在偏转区域中的护套内的铰接构件(404)，铰接构件包括多个纵向布置的管状节段(502)、多个第一连接节段(504)和多个第二连接节段(506)，其中相邻的管状节段通过第一连接节段和第二连接节段中的相应一个联结，并且其中全部的第一连接节段和第二连接节段设置在延伸穿过纵向轴线的第一平面中。第一加强构件(509)和第二加强构件(510)分别延伸穿过多个第一连接节段和多个第二连接节段。
具有增强铰接接头转向导管设计

[实用新型]一种一次性内窥镜的弯曲部-CN202320549094.2有效
发明人：李贵阳;赵海涛;孙蕾;许琳媛 -专利权人：南通中科厚德医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性内窥镜的弯曲部，涉及一次性内窥镜的弯曲部技术领域，包括弯曲部本体和连接组件，弯曲部本体包括连接头和多个延伸头，连接头的一侧固定有连接板，连接组件包括固定安装在延伸头一侧中部的转动头，转动头靠近连接头的一端外壁弯曲设置，连接板设置有两个，两个连接板沿连接头的中部对称设置，连接板的侧壁转动安装有连接轴，转动头的侧壁开设有供连接轴插接的插接孔，连接头的侧壁开设有供延伸头转动的转动槽，转动槽的半径不小于延伸头的转动半径。通过以上各装置之间的配合使用可以使得延伸头的弯折范围更大，同时在生产和组装时更加方便，并且还能够对损坏位置进行单独更换，从而更加方便弯曲部的使用过程。
一种一次性内窥镜弯曲

[发明专利]一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜-CN202310635113.8在审
发明人：周震华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜，涉及医疗器械领域。该蛇骨结构，相邻蛇骨单元通过第一枢转部、第二枢转部和第三枢转部连接，第一枢转部和第二枢转部位于信号线通道径向方向的两侧，第二枢转部和第三枢转部位于器械管通道径向方向的两侧，蛇骨单元上还设有开口部，开口部位于第二枢转部和第三枢转部之间，开口部与器械管通道连通，开口部用于沿器械管通道的径向方向安装待安装器械管，第一枢转部、第二枢转部、第三枢转部、器械管通道和开口部均呈螺旋分布。本发明的蛇骨结构，沿器械管通道径向方向装配待安装器械管，具有待安装器械管所受阻力较小的优势，同时该蛇骨结构有助于提高其弯曲精度和弯曲后的稳定性。
一种结构主动弯曲插入内窥镜

[发明专利]一种蛇骨、插入部及内窥镜-CN202310635108.7在审
发明人：周震华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本申请涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种蛇骨、插入部及内窥镜，蛇骨包括多个首尾转动相连的蛇骨单元，蛇骨单元在其轴向的两端设置有第一导向部和第二导向部，在蛇骨单元的周向方向上，第一导向部和第二导向部部分重叠，蛇骨单元的第一导向部可与相邻蛇骨单元的第二导向部导向配合，使蛇骨单元相对相邻蛇骨单元扭转；上述方案中，在蛇骨单元的第一导向部与相邻蛇骨单元的第二导向部相接触的情况下，继续施加牵引力，蛇骨单元的第一导向部与相邻蛇骨单元的第二导向部滑动配合，使蛇骨单元相对相邻蛇骨单元扭转，进而使整个蛇骨发生扭转，使得插入部远端的摄像模组的取景方向偏离蛇骨，避免了蛇骨存在于摄像模组的取景窗口内而造成干扰。
一种插入内窥镜

[实用新型]一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管-CN202320589701.8有效
发明人：储著铭;李筠;杨海马;邱丽华;吴安玥;刘瑾;张大伟 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及内窥镜技术领域，且公开了一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，包括环形管。该蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，通过相邻两个环形管上的半圆凹槽配合圆形限位块实现初步旋转轴线的精准定位，同时通过卡扣配合弧形槽使得相邻两个环形管安装更加便捷及连接稳定性更好，再通过两个圆形限位块的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，且两个对称的半圆凹槽的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，从而使得同一环形管两端分别通过圆形限位块、卡扣、弧形槽和半圆凹槽铰接的两个环形管能够沿相互垂直的两个方向旋转调节角度并实现四向调节，达到简单方便快速组装及安装稳定性好和多向调节的效果。
一种单元具有蛇骨管

[实用新型]蛇骨及手术器械-CN202320364332.2有效
发明人：刘放;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇骨及手术器械，蛇骨包括：若干关节，相邻的两个关节中的第一关节上设有第一公铰接部，相邻的两个关节中的第二关节上设有第一母铰接部，第一公铰接部包括凸起的第一外弧面，第一母铰接部包括凹陷的第一内弧面，第一公铰接部通过第一外弧面可转动地嵌设于第一母铰接部的第一内弧面内；连接梁，与第一关节、第二关节一体设置，且连接梁的一端连接第一公铰接部，另一端连接第一母铰接部。本实用新型的蛇骨在弯曲过程中，相邻两个关节的公、母铰接部相互配合并保护关节之间的连接梁，提升蛇骨的抗拉和抗扭性能，连接梁也可以保证相邻关节的曲率连续性；在蛇骨不受轴向拉力时，在连接梁的作用下，蛇骨可以保持自然的平直状态。
手术器械

[实用新型]一种可弯曲的钢管结构-CN202222270039.8有效
发明人：胡建华;杜荷军;王治国 -专利权人：杭州康基医疗器械有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可弯曲的钢管结构，属于医疗配件技术领域。它包括截面呈环形的钢管主体，所述的钢管主体包括两个端管，两个端管之间设有能使钢管主体多角度轴向弯曲的环节结构。钢管主体内的环节结构可以实现钢管主体圆周方向上的多角度弯曲，且在圆周方向上弯曲相同角度所需的力相同，因此医护人员在使用时更方便对钢管主体轴向弯曲的角度进行掌控，其次，由钢材料制成的钢管主体符合刚性要求。
一种弯曲钢管结构

[发明专利]前端组件、插入部及内窥镜-CN202310178513.0在审
发明人：周震华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本申请公开一种前端组件、插入部及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。所述前端组件用于内窥镜，所述前端组件包括前端座、摄像头、光源、电路板和器械管，所述摄像头、所述光源和所述电路板均安装于所述前端座，且所述摄像头和所述光源均与所述电路板连接；所述器械管的远端固定安装于所述前端座，所述前端组件被配置为在其与所述内窥镜的主动弯曲段组配的过程中，所述器械管能够向所述前端座施加牵引力，所述牵引力用于拉拽所述前端座预紧抵接于所述主动弯曲段的远端。上述方案能够简化前端组件和主动弯曲段间的装配过程。
前端组件插入内窥镜

[发明专利]一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管-CN202310291283.9在审
发明人：杨海马;储著铭;李筠;刘瑾;张大伟;邱丽华;吴安玥 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜技术领域，且公开了一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，包括环形管。该蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，通过相邻两个环形管上的半圆凹槽配合圆形限位块实现初步旋转轴线的精准定位，同时通过卡扣配合弧形槽使得相邻两个环形管安装更加便捷及连接稳定性更好，再通过两个圆形限位块的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，且两个对称的半圆凹槽的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，从而使得同一环形管两端分别通过圆形限位块、卡扣、弧形槽和半圆凹槽铰接的两个环形管能够沿相互垂直的两个方向旋转调节角度并实现四向调节，达到简单方便快速组装及安装稳定性好和多向调节的效果。
一种单元具有蛇骨管

[实用新型]一种内窥镜的蛇骨、插入部及内窥镜-CN202223578994.4有效
发明人：唐鹏 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜的蛇骨、插入部及内窥镜，包括多个首尾依次连接的蛇骨单元，沿蛇骨单元的轴向方向，蛇骨单元的一端设置有第一连接部，第一连接部的内壁与蛇骨单元的内壁位于同一曲面上，蛇骨单元的另一端设置有第二连接部，相邻两个蛇骨单元之间，一个蛇骨单元的第一连接部与另一个蛇骨单元的第二连接部搭接，且第一连接部位于第二连接部的内侧，第二连接部上设置有通孔，通孔内设有转轴，所述转轴与通孔内壁之间设有间隙，转轴的端部与第一连接部连接；蛇骨单元上设置有供牵引绳通过的第一腔道。本实用新型不会对蛇骨单元内部空间造成挤占，有效保证响器械管或摄像模组管线在蛇骨中的安装使用安全。
一种内窥镜插入

[发明专利]插入器械的操作单元-CN201880079617.3有效
发明人：吉永卓斗;大田司;王雄伟 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本发明包括转动轴、滑轮、弹性部件、推压部件50、止动部、杆固定部件40和外壳部件6g，杆固定部件40以其转动时突起部47与外壳部件6g持续地接触的方式相对于外壳部件6g定位，在外壳部件6g上形成了随着杆固定部件40的转动而使突起部47与外壳部件6g的接触状态发生变化的凹部82、83。
插入器械操作单元

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