[发明专利]一种自动泊车方法、泊车系统、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110069629.1 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112660117B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 广学令;龚威;管勋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车方法、泊车系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括：当车辆进入停车场时，获取停车场的地图；在停车场内行驶的过程中，判断车辆是否到达目标停车区域；若车辆到达目标停车区域，则根据停车场的地图中预设的目标车位的位置信息建立一个虚拟车位，并结合车辆在停车场的地图中的位置信息规划自动泊车路径；按照自动泊车路径将车辆泊入目标车位。本发明通过在车辆进入停车场后借助停车场对应的地图来辅助车辆规划自动泊车路径，从而能够完成高效、灵活、安全的自动泊车，克服了现有技术中存在的在车辆识别不到目标车位的情况下无法进行泊车的缺陷，提升了驾驶员的用车体验，适于大范围推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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