[发明专利]用于校正惯性导航解算的具有通用地形传感器的地形参考导航系统在审
| 申请号： | 202110066771.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN113218387A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | R·李;C·J·柳;C·格吕贝莱 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 魏利娜 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了用于校正惯性导航解算的具有通用地形传感器的地形参考导航系统。公开了一种用于交通工具的地形参考导航系统，并且其包括惯性测量单元和被配置为收集地形相关数据的一个或多个通用地形传感器。地形参考导航系统包括与通用地形传感器和惯性测量单元进行电子通信的一个或多个处理器，以及耦合到该处理器的存储器。存储器将数据存储到一个或多个数据库中并存储程序代码，该程序代码在由处理器执行时使地形参考导航系统基于地形值确定预测的地形值，其中从一个或多个传感器特定地形数据库中检索地形值。前卡尔曼滤波器处理值被发送到卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器基于前卡尔曼滤波器处理值来确定导航校正和传感器校正。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校正 惯性 导航 具有 通用 地形 传感器 参考 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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