[发明专利]一种双目视觉激光发射系统及方法在审
申请号: | 202110064989.2 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112584053A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 周鹏磊;廖素英;唐晟;王安敏 | 申请(专利权)人: | 北京同方华光系统科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G02B1/11;G02B7/04;G05D3/12 |
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地址: | 100083 北京市海淀区五道口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目视觉激光发射系统,包括激光光源模块、激光发射镜头模块、双目视觉模块、全景三维云台和计算模块。所述激光发射镜头与激光器连接,可变换焦距,用于调整激光发射光束的状态;所述双目视觉系统包括第一成像单元、第二成像单元,用于拍摄目标所在视场的图像,获得目标的距离和方位信息;全景三维云台,用于安装激光发射镜头模块和双目视觉模块,并调整双目视觉激光发射系统相对目标的位置,保证图像信息采集完整及激光发射准确;计算模块,用于根据第一视场和第二视场中目标成像位置的距离和角度差,计算真实空间与激光发射镜头的距离和方位,计算后向全景三维云台和激光发射镜头模块发送指令,完成精确地目标打击。 | ||
搜索关键词: | 一种 双目 视觉 激光 发射 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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