[发明专利]一种双目视觉激光发射系统及方法在审

专利信息
申请号: 202110064989.2 申请日: 2021-01-18
公开(公告)号: CN112584053A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 周鹏磊;廖素英;唐晟;王安敏 申请(专利权)人: 北京同方华光系统科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;G02B1/11;G02B7/04;G05D3/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 北京市海淀区五道口*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种双目视觉激光发射系统,包括激光光源模块、激光发射镜头模块、双目视觉模块、全景三维云台和计算模块。所述激光发射镜头与激光器连接,可变换焦距,用于调整激光发射光束的状态;所述双目视觉系统包括第一成像单元、第二成像单元,用于拍摄目标所在视场的图像,获得目标的距离和方位信息;全景三维云台,用于安装激光发射镜头模块和双目视觉模块,并调整双目视觉激光发射系统相对目标的位置,保证图像信息采集完整及激光发射准确;计算模块,用于根据第一视场和第二视场中目标成像位置的距离和角度差,计算真实空间与激光发射镜头的距离和方位,计算后向全景三维云台和激光发射镜头模块发送指令,完成精确地目标打击。
搜索关键词: 一种 双目 视觉 激光 发射 系统 方法
【主权项】:
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