[发明专利]可行驶空间规划方法及设备在审
| 申请号： | 202110064822.6 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114815791A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 徐志浩;胡晋;沈慧 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种可行驶空间规划方法及设备。在本申请实施例中，利用设定坐标系，建立自主移动设备所处区域空间在设定坐标系下的代价地图；并基于代价地图，在障碍物周边探索自主移动设备的可行驶空间，减少了对空白区域的探索，有助于提升可行驶空间探索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 空间规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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