[发明专利]焦距估计方法、焦距估计装置以及存储介质在审
申请号: | 202110063606.X | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN114820759A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 王婧怡;李斐;刘汝杰 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/13;G06V20/56;G06V10/44;G06V10/48 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;马骁 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开内容涉及用于计算机视觉的焦距估计方法、焦距估计装置以及存储介质。根据本公开内容的一个实施例,该焦距估计方法包括:确定真实空间中的道路上的车辆配备的摄像装置拍摄的图像中的与道路的真实标记区对应的图像标记区;基于图像标记区确定图像中的虚拟梯形;以及基于虚拟梯形的上底尺寸、虚拟梯形的下底尺寸、第一路面标记尺寸及第二路面标记尺寸估计摄像装置的焦距。本公开内容的方法、装置和存储介质的有益效果至少包括:利用道路标记的已知的标准尺寸估计焦距,减少焦距估计中需要检测的参数的数量,降低焦距估计的复杂程度。 | ||
搜索关键词: | 焦距 估计 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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