[发明专利]一种AGV机器人的安全防护方法及安全防护结构

摘要

本发明公开了一种AGV机器人的安全防护结构，包括机器人及安全防护装置，机器人包括底盘和储物架,安全防护装置包括设置在底盘上和储物架上的安全防护装置和电脑主机；安全防护装置形成N组扫描区域，并区分安全停车区域和紧急停车区域；电脑主机对行驶路径情况作出判断，识别扫描区域内的物体并根据路径中的固定障碍物调整安全扫描平面的大小，针对不同地形对N组扫描区域进行切换，根据突发情况出现的区域向机器人发出相应的应对指令或发出报警。本发明还公开了一种安全防护方法。本发明通过安全保护装置合理布局及确定防护区域，具有安全防护区域覆盖范围广，安全防护区域可调、可适应不同路径的优点。