[发明专利]一种用于机械臂润滑的润滑油调配装置

摘要

本发明公开了一种用于机械臂润滑的润滑油调配装置，属于机械手臂润滑技术领域，包括至少两个随臂润滑装置和一个调配控制模块；所述随臂润滑装置用于为机械臂的不同关节运动副提供润滑，本发明通过控制器、电动油泵和加油嘴可以定时定量的向机械手臂运动结构内注入润滑液，可以避免机械手臂因为缺少润滑而受损，并且设置的可旋转伸缩的第一弧形板和第二弧形板，便于润滑装置与不同尺寸的机械手臂进行固定，增加了其适用范围；并且通过调配控制模块，可以在两个润滑装置之间进行智能的润滑油这一资源的调配。