[发明专利]一种智慧交通行车停止线的生成方法及相关装置有效
| 申请号： | 202110054862.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112595335B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 单国航;贾双成;朱磊;李倩;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种智慧交通行车停止线的生成方法及相关装置。该方法包括：获取车辆行驶中采集的包含行车停止线的第一图像，以及获取采集第一图像时车辆的第一地理位置信息；提取第一图像中位于行车停止线上的第一特征点集；获取第一特征点集的像素坐标；根据第一特征点集的像素坐标和车辆的第一地理位置信息，计算得到第一特征点集的地理坐标；根据第一特征点集的地理坐标，确定行车停止线的第一地理坐标。本申请提供的方案，能够简化高精地图行车停止线的制作过程，且降低了制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 交通 行车 停止 生成 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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