[发明专利]非规则波浪的主动补偿控制方法在审
| 申请号： | 202110052897.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112904742A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 董冠男;许媛媛;李广建;吕彩霞;赵希旺;解翔 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 裴姣姣 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非规则波浪的主动补偿控制方法，基于FLUENT平台通过造价低廉、测量精确的数值造波技术和CFD技术获得船舶在非规则波中所需补偿的速度，且采用性能稳定、灵活多变的主动补偿策略和PID控制。控制方法包括：基于CFD方法，在FLUENT平台采用推板造波的方法模拟数值水池中的非规则波浪；结合动网格技术，仿真船舶在所述非规则波浪中的三维动网格，得到船舶垂荡速度数据；建立主动波浪补偿控制系统模型；基于SIMULINK平台对波浪补偿控制系统进行建模与仿真分析。本发明获得的控制模型解决了船舶受海面海浪扰动而影响正常工作的问题，提高补偿精度，降低研究成本。 | ||
| 搜索关键词： | 规则 波浪 主动 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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