[发明专利]基于已有道路数据的仿真车寻找最短路径的方法有效
申请号: | 202110045879.1 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112464517B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 包涵;陈诚;张旸 | 申请(专利权)人: | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q10/04 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 李晓 |
地址: | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于已有道路数据的仿真车寻找最短路径的方法,包括以下步骤:计算与目标点最近的路点,并将该路点所在路径设置为目标路径;查看仿真车所在路径是否与目标路径相同,如是则计算目标点在当前路径的前方还是后方,如果是前方则得到最短路径为当前路径,否则使用递归计算最短路径的集合和最短距离;如仿真车所在路径是与目标路径不相同,则也使用递归计算最短路径的集合和最短距离。本发明根据路点数据自动寻路,不占用unity中的navigation组件,可以在仿真车行驶时避免打扰其他物体寻路,而且操作简单,反应速度快。 | ||
搜索关键词: | 基于 道路 数据 仿真 寻找 路径 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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