[发明专利]基于已有道路数据的仿真车寻找最短路径的方法有效

专利信息
申请号: 202110045879.1 申请日: 2021-01-14
公开(公告)号: CN112464517B 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 包涵;陈诚;张旸 申请(专利权)人: 奥特酷智能科技(南京)有限公司
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06Q10/04
代理公司: 南京行高知识产权代理有限公司 32404 代理人: 李晓
地址: 211800 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于已有道路数据的仿真车寻找最短路径的方法,包括以下步骤:计算与目标点最近的路点,并将该路点所在路径设置为目标路径;查看仿真车所在路径是否与目标路径相同,如是则计算目标点在当前路径的前方还是后方,如果是前方则得到最短路径为当前路径,否则使用递归计算最短路径的集合和最短距离;如仿真车所在路径是与目标路径不相同,则也使用递归计算最短路径的集合和最短距离。本发明根据路点数据自动寻路,不占用unity中的navigation组件,可以在仿真车行驶时避免打扰其他物体寻路,而且操作简单,反应速度快。
搜索关键词: 基于 道路 数据 仿真 寻找 路径 方法
【主权项】:
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