[发明专利]步进电机的驱动方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110033356.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112787557B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 罗顺烨;郭彬;邬黎明;程冰;俞佳俊;周顺 | 申请（专利权）人： | 杭州微伽量子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/04 | 分类号： | H02P8/04;H02P8/12;H02P8/20;H02P8/30 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机的驱动方法、系统及存储介质，所述方法包括：根据应用场景，预先设定步进电机转动行程；响应于正向转动命令，自起始位开始，驱动步进电机双相加速至转动行程的中间位，再驱动步进电机双相减速至保持位停止；于保持位单线圈保持；响应于反向转动命令，驱动步进电机双相加速至转动行程的中间位，再驱动步进电机双相减速至起始位停止。采用该方法可实现在固定行程中快速平稳的启停步进电机。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 驱动 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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