[发明专利]一种能够识别台球号码的自动摆球机器人

摘要

本发明提供了一种能够识别台球号码的自动摆球机器人，包括识别模块：用于拍摄台球桌上的高清图片，并识别所述高清图片中每个台球的号码；摆球模块：用于根据接收摆球指令，并摆放台球桌上的台球；其中，所述摆球指令包括用户实时输入指令和默认摆球指令移动控制模块：用于控制摆球装置的运动和运动方向；其中，所述运动方向包括前后方向、左右方向和上下方向；路径规划模块：用于根据所述高清图片和摆球指令，生成摆球路径规划指令，并将所述动摆球路径规划指令发送至摆球模块和移动控制模块；主控MCU：控制所述识别模块、摆球模块、移动控制模块、路径规划模块进行自动摆球。