[发明专利]地下车库机器人安全作业方法及系统在审
| 申请号： | 202110023656.5 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112669619A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王利军;谭中红;王登峰 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/054 | 分类号： | G08G1/054;G08G1/0968;G08G1/01;G08G1/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地下车库机器人安全作业方法即系统，包括：获取地下车库图像信息；根据所述地下车库图像信息获取车辆动态信息，所述车辆动态信息包括：车辆的车速和行驶轨迹；根据所述车辆动态信息将作业区域更新为安全作业区域和非安全作业区域，并将更新后的作业区域发送至所述机器人，以使所述机器人规划路径移动至所述安全作业区域。本发明使得机器人本体不需要配备昂贵的避障传感器，也实现机器人在地下车库的安全作业，同时也大幅缩减了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 车库 机器人 安全 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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