[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110019670.8 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112734827A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 白宇 | 申请(专利权)人: | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73;G06N3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取针对应用场景采集的雷达点云数据;将雷达点云数据输入至预设卷积神经网络模型中,其中,预设卷积神经网络模型包括由预设大小的预设卷积核组成的预设卷积层,预设卷积核中参与当次卷积计算的有效卷积点是基于预设卷积核对应的参数权重值确定的,参数权重值是通过训练预设卷积神经网络模型获得的;根据预设卷积神经网络模型的输出,确定应用场景中的目标物体信息。通过本发明实施例的技术方案,可以提高目标检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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