[发明专利]一种工业机器人空间位姿精度测试系统在审
| 申请号： | 202110016562.5 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114734480A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李志海;于洪鹏;吴镇炜;吴清潇;王恒之;欧锦军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人空间位姿精度测试系统，属于工业机器人技术领域。该测试系统包括测试仪和测试靶标，所述测试仪包括外壳、工业相机和激光器，工业相机和激光器安装于外壳内，两套激光器平行固定，所述工业相机与激光器呈一定角度，用于工业机器人空间坐标采集。所述测试靶标包括测试底座、十字光标、发光器组成，所述发光器安装于测试底座内部，所述十字光标固定在测试底座表面。所述测试靶标可以固定在机器人末端，与固定在测试台架上面的测试仪形成一套测试系统，或将两者替换，测试靶标固定在测试台架上面，测试仪固定在机器人末端，均可以实现工业机器人空间位姿精度测试需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 间位 精度 测试 系统 | ||
【主权项】：
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